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2018-09-25 09:59 来源:互动百科

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美科研人员研制蛇形机器人 可在沙坑中行走

2018-09-25 11:45:10 来源: 中国新闻网(北京)
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核心提示:据美国媒体报道,美国的火星探测器虽然能在火星上四处游走,但是遇到流沙等地形时,还是不得不绕行。美国的科研人员正在研究响尾蛇的移动,希望借此研制出能在沙坑等地形行进的机器人。

美科研人员研制蛇形机器人可在沙坑中行走(图)
这种机器人擅长出入狭窄的地方,可像蛇一样在沙地里前行。

中新网10月11日电 据美国媒体报道,美国的火星探测器虽然能在火星上四处游走,但是遇到流沙等地形时,还是不得不绕行。美国的科研人员正在研究响尾蛇的移动,希望借此研制出能在沙坑等地形行进的机器人。

2009年,美国宇航局发射的两辆火星探测器当中的勇气号陷入沙坑。但那辆探测器在沙坑里也完成了不少工作,直到将近一年之后彻底死机。勇气号的双胞胎好奇号依然在火星上四处游走。最近,好奇号不得不绕行,绕开一片流沙。如今,美国的科研人员在研究动物的移动,以解决这类难题。

亚特兰大动物园研究部主任乔。门德尔松说,火星表面有许多岩石和沙地,很难让探测器运行。他说:“机器人造价昂贵。假如机器人陷入沙坑,就会是一个问题。假如那沙坑是在另一个行星上,或在一个非常遥远的探险地点,那就更成问题。”

亚特兰大动物园表示可以提供帮助。这所动物园正在用可以致人死命的响尾蛇进行试验。乔治亚理工学院的物理学副教授丹尼尔。戈德曼说,科研人员使用高速电视摄影机密切观察响尾蛇毫不费力的爬上斜坡。戈德曼也是一项有关响尾蛇蛇行运动的研究报告的共同作者。

他说:“我们注意到,蛇实际上是侧行,就像在坚硬的地面上侧行一样。但它们在地面上只是让身体的几个点接触地面。不过,假如坡度越来越陡,它们身体跟斜坡的接触就会越来越多。”

美国卡内基梅隆大学机器人研究所研制了一个一米长的机器人,由16节直径为6厘米的关节组成,这台机器擅长出入狭窄的地方。

他说:“原来他们多年来实际上在让机器人使用侧行的姿态,可以在任何地面行走。但他们总是遇到沙丘就会有问题。”

研究人员一旦把蛇的波浪式运动量化为可以编制程序的数据,接下来就可以让机器人用同样的方式爬行。

戈德曼说:“这种机器人也可以进行这种波浪式运动,从而可以让它进退自如,并让我们得以改变这种波浪式运动,使它变得像是蛇在不同坡度的沙坡上爬行那样。也就是说,在坡度增加时,机器人跟斜坡的接触面积增加。”

戈德曼希望,下一代蛇行机器人可以在遥远的地方或太空中用来救人或探险。他相信,这种蛇行机器人不会陷入沙中进退不得。这一研究发表在最新一期的科学杂志上。

穆昱 本文来源:中国新闻网 责任编辑:王晓易_NE0011
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